Berawal dari nama GKI Tegal Bajem Pemalang, keberadaannya dimulai pada tanggal 11 Februari 1951 sebagai pos pekabaran Injil GKI Tegal yang masih menjadi Bakal Jemaat GKI Karangsaru Semarang. Tempat kebaktian pinjam gedung gereja GKJTU Jl. Jendral Sudirman no. 44 Pemalang (kini GKJ Pemalang). Selanjutnya GKI Tegal Bajem Pemalang makin berkembang, jumlah anggotanya baik daro baptisan baru, sidi, maupun anggota jemaat lain yang datang dengan surat atestasi. Jumlah anggota pada bulan April 1998 adalah 45 sidi pria, 59 sidi wanita dan 39 baptisan, jumlah total 153 orang. Kecuali perkembangan jumlahnya juga kesadaran anggotanya untuk melaksanakan tugas pengutusannya melalui kesaksian dan pelayanan makin besar. Proses pendewasaan telah dilakukan sesuai dengan Tata laksana GKI Jateng. Majelis Jemaat telah mangajukan permohonan kepada BPMK GKI Jateng Klasis Semarang Barat untuk meningkatkan status GKI Tegal Bajem Pemalang menjadi jemaat dewasa dan akhirnya pada tanggal 31 Oktober 2000 GKI Tegal Bajem Pemalang didewasakan dan berganti nama menjadi GKI PEMALANG.