Madrasah Tsanawiyah Annur Walangsanga didirikan pada awal tahun 2000. Mulai menerima siswa baru pada tahun ajaran 2002/2003 dan berada dibawah naungan Yayasan Pendidikan Islam An-nur (Yapinu) dengan berbadan hukum. Ditunjuk sebagai Kepala Sekolah pertama adalah Dasori. Jumlah murid pada awal pembukaan sekitar 90 siswa yang terbagi ke dalam tiga kelas. Tujuan dibukanya sekolah ini adalah sebagai sarana untuk lulusan sekolah dasar yang cukup banyak namun jarang sekali yang melanjutkan ke jenjang sekolah menengah pertama, padahal jumlah SD/MI di Desa Walangsanga sendiri cukup banyak yang terdiri dari 4 SD Negeri dan 2 MI swasta, dengan jumlah kelulusan rata-rata pertahun sekitar 30 siswa/sekolah. Namun hal ini tidak diimbangi jumlah presentase yang melanjutkan ke jenjang selanjutnya. Setelah bertahun-tahun hal itu terjadi tentunya menjadi keprihatinan tersendiri dan mengusik kepedulian para tokoh desa setempat untuk mencari solusi dan jalan keluar untuk generasi penerus mereka. Kemudian tokoh desa mengadakan musyawarah/rapat membicarakan hal tersebut, setelah beberapa kali dibahas dan ketemu kata sepakat maka muncul satu suara yaitu mendirikan sekolah lanjutan tingkat SMP dengan berciri khas Islam dan berhaluan Ahlussunnah Waljama'ah. Maka dibentuklah sebuah Yayasan dengan nama Yayasan Pendidikan Islam An-Nur (YAPINU) yang menjadi "bidan" untuk kelahiran sekolah umum berciri khas Islam yaitu Madrasah Tsanawiyah An-Nur. NPSN: 20364617 Naungan : Kementerian Agama No. SK. Pendirian : Wk/5.a/PP.03.2/4253/2002 Tanggal SK. Pendirian : 2002-10-14 Tanggal SK. Operasional : 2002-10-14